GnssLogger App

Приложение GnssLogger от Google — это профессиональный инструмент для регистрации данных GNSS, разработанный для инженеров, исследователей и энтузиастов технологий определения местоположения, которым требуются необработанные данные спутникового позиционирования. Захватывайте, анализируйте и визуализируйте каждый аспект данных о местоположении вашего устройства способами, недоступными для стандартных карт.

Возьмите под контроль комплексную регистрацию данных с первого дня. Управляйте необработанными измерениями GNSS, обновлениями GnssStatus, NMEA-сообщениями, навигационными сообщениями, данными слияния датчиков и файлами RINEX — все это с интуитивно понятной вкладки «Главная». Запускайте, останавливайте или планируйте регистрацию с точностью, используя сеансы по времени, и управляйте своими файлами непосредственно в приложении. Вкладка «Журнал» предоставляет вам полную видимость каждой метрики, собираемой вашим чипсетом, что позволяет глубоко анализировать точность и согласованность позиционирования.

Визуализируйте историю своего местоположения с разных точек зрения. Вкладка «Карта» отображает позиции, рассчитанные GPS, сетевым поставщиком местоположения, объединенным поставщиком местоположения и методом взвешенных наименьших квадратов, на Google Картах, позволяя сравнивать методы бок о бок. Переключайтесь между видами карты, чтобы понять, как различные источники позиционирования совпадают или расходятся. Для анализа сигнала вкладка «Графики» отображает мощность сигнала, остатки псевдодальности и остатки скорости изменения псевдодальности с течением времени — критически важные метрики для диагностики качества приема и многолучевых помех.

Исследуйте спутниковые группировки с технической точностью. Вкладка «Статус» представляет подробную информацию обо всех видимых спутниках GNSS, включая системы GPS, Beidou, QZSS, Galileo, GLONASS и IRNSS. Вкладка «Skyplot» визуализирует геометрию спутников и распределение мощности сигнала, показывая как средний CN0 по всем спутникам, так и те, которые активно используются для определения местоположения. Для расширенного тестирования вкладка «Assisted-GNSS» позволяет экспериментировать с функциональностью A-GNSS для оптимизации производительности холодного и теплого старта.

Получите математическое представление о точности позиционирования. Вкладка «Анализ WLS» вычисляет оценки положения, скорости и неопределенности методом взвешенных наименьших квадратов непосредственно из необработанных измерений, а затем сравнивает результаты с значениями, сообщаемыми вашим чипсетом. Это прямое сравнение показывает, где алгоритмы вашего устройства успешны, а где могут испытывать трудности.

Приложение GnssLogger распространяется не только на телефоны, но и на умные часы Wear OS 3.0, обеспечивая мониторинг состояния чипсета в реальном времени и регистрацию файлов CSV и RINEX на носимых устройствах. Независимо от того, проверяете ли вы службы определения местоположения, проводите полевые исследования или оптимизируете производительность GNSS в своей продуктовой линейке, это приложение обеспечивает прозрачность и контроль, необходимые для профессиональной разработки.